نوع سیگنال کنترل برای محرک پنوماتیک از نوع SMC چیست؟

به عنوان تأمین کننده محرک های پنوماتیک از نوع SMC ، من اغلب در مورد انواع سیگنال کنترل برای این محرک ها سؤال می شود. در این پست وبلاگ ، من به انواع مختلف سیگنال کنترل استفاده شده با محرک های پنوماتیک نوع SMC ، ویژگی های آنها و چگونگی تأثیر آنها بر عملکرد این محرک ها می پردازم.

درک محرک های پنوماتیک نوع SMC

قبل از کشف انواع سیگنال کنترل ، بیایید به طور خلاصه درک کنیم که محرک های پنوماتیک از نوع SMC چیست.محرک پنوماتیک نوع SMCدستگاه هایی هستند که انرژی هوای فشرده شده را به حرکت مکانیکی تبدیل می کنند. آنها به دلیل قابلیت اطمینان ، کارآیی و اثربخشی هزینه ، در کاربردهای مختلف صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. این محرک ها در انواع مختلفی مانند محرک های خطی و محرک های چرخشی قرار می گیرند که هر یک برای کارهای خاص طراحی شده اند.

انواع سیگنال های کنترل برای محرک های پنوماتیک از نوع SMC

1. در - سیگنال های کنترل خاموش

سیگنال های کنترل خاموش ساده ترین نوع سیگنال های کنترل است که با محرک های پنوماتیک از نوع SMC استفاده می شوند. این نوع سیگنال یک سیگنال باینری است ، به این معنی که فقط دو حالت دارد: روشن و خاموش. هنگامی که سیگنال روشن است ، محرک فعال می شود و به موقعیت تعیین شده خود حرکت می کند. هنگامی که سیگنال خاموش است ، محرک به موقعیت اصلی خود باز می گردد.

سیگنال های کنترل خاموش معمولاً در برنامه هایی استفاده می شوند که محرک فقط باید در یکی از دو موقعیت مانند باز یا بسته شدن شیر باشد. به عنوان مثال ، در یک سیستم کنترل دریچه پنوماتیک ساده ، می توان از یک سیگنال روشن برای باز کردن دریچه استفاده کرد وقتی که یک فرآیند به جریان سیال نیاز دارد و در صورت نیاز به جریان دیگر ، آن را می بندد.

مزیت استفاده از سیگنال های کنترل در خاموش سادگی آنهاست. اجرای آنها آسان است و به تجهیزات کنترل حداقل نیاز دارند. با این حال ، آنها توانایی ارائه کنترل دقیق بر موقعیت محرک را ندارند.

2. سیگنال های کنترل متناسب

سیگنال های کنترل متناسب سطح بالاتری از کنترل را در مقایسه با سیگنال های خاموش ارائه می دهند. یک سیگنال کنترل متناسب یک سیگنال مداوم است که می تواند از نظر بزرگی متفاوت باشد. موقعیت محرک پنوماتیک نوع SMC متناسب با بزرگی سیگنال کنترل است.

به عنوان مثال ، در یک کاربرد بازوی روباتیک ، می توان از یک سیگنال کنترل متناسب برای کنترل دقیقاً حرکت بازو استفاده کرد. با تنظیم بزرگی سیگنال کنترل ، بازو را می توان به هر موقعیتی در محدوده حرکت خود منتقل کرد.

سیگنال های کنترل متناسب با استفاده از دریچه های متناسب تولید می شوند. این دریچه ها می توانند بر اساس سیگنال ورودی ، جریان هوای فشرده شده را به محرک تنظیم کنند. مزیت کنترل متناسب توانایی آن در ارائه کنترل صاف و دقیق بر موقعیت محرک است. با این حال ، سیستم های کنترل متناسب پیچیده تر و گران تر از سیستم های کنترل خاموش هستند.

سیگنال های مدولاسیون عرض (PWM) پالس - پالس -

سیگنال های مدولاسیون پالس - عرض (PWM) نوع دیگری از سیگنال کنترل است که با محرک های پنوماتیک از نوع SMC استفاده می شود. سیگنال های PWM مجموعه ای از پالس ها هستند که در آن می توان عرض هر پالس را تغییر داد. میانگین توان تحویل داده شده به محرک متناسب با چرخه وظیفه سیگنال PWM است که نسبت عرض پالس به کل دوره سیگنال است.

سیگنال های PWM معمولاً در برنامه هایی مورد استفاده قرار می گیرند که راندمان انرژی نگران کننده است. با تنظیم چرخه وظیفه سیگنال PWM ، محرک را می توان کنترل کرد تا فقط مقدار لازم هوای فشرده را مصرف کند. به عنوان مثال ، در یک سیستم پنوماتیک باتری ، از سیگنال های PWM می توان برای کاهش مصرف برق محرک استفاده کرد.

مزیت سیگنال های PWM توانایی آنها در ارائه کنترل دقیق و در عین حال انرژی - کارآمد است. با این حال ، اجرای کنترل PWM به الکترونیک کنترل پیشرفته تری نیاز دارد.

تأثیر انواع سیگنال کنترل بر عملکرد محرک

انتخاب نوع سیگنال کنترل می تواند تأثیر قابل توجهی در عملکرد محرک های پنوماتیک نوع SMC داشته باشد.

1. دقت

سیگنال های کنترل خاموش کمترین دقت را ارائه می دهند ، زیرا محرک فقط در یکی از دو موقعیت می تواند باشد. سیگنال های کنترل متناسب بالاترین سطح دقت را ارائه می دهند ، زیرا می توانند موقعیت محرک را به طور مداوم کنترل کنند. سیگنال های PWM همچنین دقت خوبی را ارائه می دهند ، به خصوص هنگامی که در ترکیب با الگوریتم های کنترل مناسب استفاده می شود.

2. زمان پاسخ

سیگنال های کنترل خاموش به طور معمول زمان پاسخ سریع دارند ، زیرا محرک می تواند به سرعت بین دو موقعیت خود جابجا شود. سیگنال های کنترل متناسب ممکن است زمان پاسخگویی کندتر به ویژه در سیستم هایی با محرک های بزرگ داشته باشند ، زیرا دریچه نیاز به تنظیم جریان هوا دارد. سیگنال های PWM بسته به فرکانس پالس ها و خصوصیات محرک می توانند زمان پاسخ متغیر داشته باشند.

3. راندمان انرژی

سیگنال های کنترل روشن به طور کلی انرژی کمتری دارند - کارآمد هستند ، زیرا محرک کاملاً روشن یا کاملاً خاموش است. سیگنال های کنترل متناسب اگر سیستم به درستی طراحی شود ، می توانند انرژی داشته باشند. سیگنال های PWM بیشترین انرژی را دارند ، زیرا می توانند بر اساس عملکرد مورد نیاز ، قدرت تحویل داده شده را به محرک تنظیم کنند.

برنامه های مختلف از انواع سیگنال کنترل مختلف

1. ON - برنامه های کنترل خاموش

سیگنال های کنترل خاموش معمولاً در کاربردهای ساده صنعتی مانند سیستم های کمربند نقاله ، جایی که از محرک برای شروع یا متوقف کردن کمربند استفاده می شود ، استفاده می شود. همانطور که در ابتدا گفته شد ، آنها همچنین در سیستم های کنترل دریچه اصلی مورد استفاده قرار می گیرند. مثال دیگر در دستگاه های بسته بندی است که در آن می توان از سیگنال های کنترل خاموش برای کنترل حرکت گیربکس برای انتخاب و قرار دادن محصولات استفاده کرد.

ترتیب برنامه های کنترل متناسب

سیگنال های کنترل متناسب در برنامه های پیچیده تر که نیاز به کنترل دقیق دارند استفاده می شود. در صنعت خودرو ، از سیگنال های کنترل متناسب برای کنترل سیستم تعلیق وسایل نقلیه استفاده می شود. در صنعت هوافضا ، از آنها برای کنترل حرکت فلپ های هواپیما و آیلرون استفاده می شود.

3. برنامه های کنترل PWM

سیگنال های کنترل PWM به طور گسترده در دستگاه های باتری مانند ابزارهای پنوماتیک قابل حمل استفاده می شوند. آنها همچنین در برنامه هایی استفاده می شوند که کنترل دقیق و بهره وری انرژی هر دو مهم هستند ، مانند برخی از تجهیزات پزشکی.

محصولات مرتبط

علاوه بر محرک های پنوماتیک نوع SMC ، ما همچنین محصولات مرتبط دیگری را نیز ارائه می دهیم. درمینی سیلندر استیل ضدزنگ سری DSNUیک سیلندر جمع و جور و قابل اعتماد است که می تواند در برنامه های مختلف مورد استفاده قرار گیرد. این ماده از فولاد ضد زنگ ساخته شده است و همین امر باعث می شود که برای استفاده در محیط های سخت مناسب باشد.

ماسیلندر هوا سیلندرهای هوا SMCبرای پاسخگویی به نیازهای برنامه های مختلف در اندازه ها و تنظیمات مختلف موجود است. این سیلندرها به دلیل عملکرد بالا و دوام شناخته شده اند.

پایان

در نتیجه ، انتخاب نوع سیگنال کنترل برای محرک های پنوماتیک از نوع SMC به نیازهای خاص برنامه بستگی دارد. سیگنال های کنترل خاموش برای برنامه های ساده که فقط به دو موقعیت نیاز دارند مناسب هستند. سیگنال های کنترل متناسب برای برنامه هایی که نیاز به کنترل دقیق دارند ایده آل هستند. سیگنال های PWM انتخاب مناسبی برای برنامه هایی است که در آن راندمان انرژی نگران کننده است.

اگر علاقه مند به خرید محرک های پنوماتیک نوع SMC یا هر یک از محصولات مرتبط با ما هستید ، لطفاً برای کسب اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید. ما متعهد به ارائه محصولات با کیفیت بالا و خدمات عالی مشتری هستیم.

منابع

• "محرک های پنوماتیک: اصول و کاربردهای" توسط جان اسمیت
• "مهندسی سیستم های کنترل" توسط نورمن نیز